L'originale

La Classe Kilo, nome in codice NATO della classe di sottomarini diesel-elettrici sovietici Progetto 877 Paltus, è l'ultima generazione di battelli con questo tipo di propulsione, dispiegati a partire dai primi anni'80.
I Kilo, sottomarini con elevate caratteristiche di velocità e silenziosità.
Impostati nel 1979, i Kilo sono stati realizzati in parecchi esemplari, hanno avuto un enorme successo nel campo dell'esportazione, i paesi del Medio Oriente e la Cina ne hanno ordinati numerosi e tutto ciò costituisce una grande risorsa economica per la Russia, considerando che ogni Kilo ha un valore di circa 300.000.000 $.
Circa 10 esemplari in India, 8 in Cina, 3 in Iran, almeno 2 in Algeria.

Nuovi modelli più perfezionati, classe Kilo di seconda generazione, sono stati realizzati, anche con propulsione del tipo Air Independent Propulsion (AIP).
Un motore AIP incrementa l'autonomia del sommergibile, in quanto diminuisce drasticamente la necessità di emersione dell'unità, rispetto al precedente utilizzo dello snorkel (molto rumoroso) per ricaricare le batterie.

Il modello è della ditta cinese Trumpeter in scala 1/144 concepito come modello statico, è stato ampliamente modificato per renderlo radiocomandato.
Il sottomarino è stato reso stagno sezionando lo scafo in due parti e applicando un’anello a tenuta in alluminio fresato e corredato di un doppio o ring.
Solo una parte dello scafo poppiero è allagato, questo per consentire l’accesso ai  comandi dei timoni, e per poterlo auto zavorrare.
Il motore è uno speed 400 a 7,2 volts montato su flangia in alluminio, alimentato con una batteria tipo Lipo da 7,4 volts l’elica auto costruita è in ottone del tipo a scimitarra a 7 pale,  il regolatore  è della Jeti da 6 Ampere.
Per comandare i timoni di profondità e il timone di direzione sono stati impiegati due micro servi Hitec, la radio è una 7 canali Hitec Eclipse  sulla frequenza dei 40mhz FM con micro ricevente Graupner a 4 canali.
L’immersione per il momento e dinamica in futuro è prevista l’immersione statica con cassa di zavorra.